
مقدمه:
موتور الکتریکی به عنوان یکی از پایه ای ترین و حیاتی ترین تجهیزات در صنایع و زندگی روزمره انسان، دستگاهی است که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. این عملکرد در نقطه مقابل ژنراتورها قرار دارد که حرکت مکانیکی را به جریان الکتریکی تبدیل می کنند، اما در طراحی و ساخت، اشتراکات بسیاری با یکدیگر دارند. اساس عملکرد اکثر موتورهای الکتریکی، پدیده الکترومغناطیس است؛ با این حال، موتورهایی وجود دارند که بر پایه نیروهای الکتروستاتیک یا اثر پیزوالکتریک عمل می کنند، هرچند کاربرد آنها محدودتر و تخصصی تر است. مفهوم اصلی این دستگاه ها مبتنی بر تأثیر میدان مغناطیسی بر جریان الکتریکی است؛ به این صورت که یک ماده حامل جریان تحت تأثیر میدان، نیرویی دریافت می کند و این نیرو باعث ایجاد گشتاور و حرکت چرخانه یا روتور می شود.
موتورهای الکتریکی عمدتاً دوار هستند، اما نمونه های خطی نیز وجود دارند که برای کاربردهای خاص طراحی شده اند. در موتورهای دوار، بخش متحرک یا روتور و بخش ثابت یا استاتور، اجزای اصلی موتور را تشکیل می دهند. روتور با دریافت نیرو از میدان مغناطیسی ایجادشده توسط استاتور، به حرکت در می آید. قاب سیم پیچی شده، که اغلب آرمیچر نامیده می شود، بخشی است که جریان الکتریکی از آن عبور می کند و باعث تولید میدان مغناطیسی می شود. هرچند گاهی این واژه به صورت نادرست برای کل موتور نیز به کار می رود، اما در واقع آرمیچر همان بخشی است که ولتاژ ورودی یا خروجی بر آن اعمال می شود و در ایجاد گشتاور و نیروی محرکه نقش مستقیم دارد. در سطح آموزشی، کیت های ساده موتور در مدارس نشان می دهند که اصول عملکرد موتورهای الکتریکی حتی با تجهیزات ابتدایی قابل مشاهده و درک است.
یکی از نخستین نمونه های موتورهای دوار، ساخته مایکل فارادی در سال ۱۸۲۱ بود که شامل سیمی غوطه ور در جیوه و آهنربای دائمی در مرکز آن بود. عبور جریان از سیم باعث ایجاد میدان مغناطیسی و حرکت سیم حول آهنربا می شد. این نمونه ابتدایی، پایه و اساس موتورهای جریان مستقیم (DC) شد، که با آرمیچرهای دارای آهنربای الکتریکی و سوییچ گردشی به نام کموتاتور، جهت جریان را در هر سیکل تغییر می دهند و به این ترتیب حرکت پیوسته ایجاد می کنند. سرعت موتور DC به ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچ ها و همچنین بار اعمال شده بر موتور بستگی دارد و توانایی تنظیم دقیق حرکت را فراهم می کند.
موتورهای الکتریکی طیف گسترده ای دارند و بر اساس نوع جریان و طراحی به دسته های DC، AC، یونیورسال و انواع القایی تقسیم می شوند. موتورهای یونیورسال می توانند با جریان مستقیم و متناوب کار کنند و در تجهیزات خانگی و صنعتی سبک کاربرد دارند. موتورهای AC به نوبه خود شامل نمونه های تک فاز و سه فاز هستند که با روش های مختلف راه اندازی و طراحی روتور و استاتور، کارایی و گشتاور متفاوتی ارائه می دهند. موتورهای القایی تک فاز، موتورهای با استارت خازنی، موتورهای با قطب سایه دار و موتورهای سه فاز از جمله نمونه هایی هستند که بسته به نیاز صنعتی و مصرفی طراحی شده اند. همچنین موتورهای پله ای و خطی برای کاربردهای خاص مانند موقعیت یابی دقیق و حرکت مستقیم در فضاهای محدود طراحی شده اند و عملکرد متفاوتی نسبت به موتورهای دوار سنتی دارند.
ساختار فیزیکی موتور شامل اجزایی است که هرکدام نقش مشخصی در تولید حرکت مکانیکی ایفا می کنند. استاتور به عنوان بخش ثابت و ایجادکننده میدان مغناطیسی و روتور به عنوان بخش متحرک که نیروی گشتاور را تجربه می کند، هماهنگی دقیقی دارند. انواع مختلف موتورهای القایی مانند قفس سنجابی یا روتور پیچشی، بسته به نحوه قرارگیری سیم پیچ ها و آهنرباها، رفتار دینامیکی متفاوتی ارائه می دهند و انتخاب هر نوع موتور به پارامترهایی مانند نوع بار، سرعت و نیاز به گشتاور بستگی دارد.
در مجموع، موتورهای الکتریکی با تنوع طراحی و اصول عملکردی مختلف، نقش محوری در تبدیل انرژی و تأمین حرکت مکانیکی ایفا می کنند. شناخت انواع آن ها، از موتورهای DC کلاسیک گرفته تا موتورهای پله ای و خطی، نشان دهنده پیچیدگی و گستردگی کاربردهای این تجهیزات است و مبنای بسیاری از سیستم های صنعتی، حمل و نقل و ابزارهای الکتریکی روزمره را تشکیل می دهد. موتورهای الکتریکی نه تنها اساس بسیاری از فناوری های مدرن هستند، بلکه با تنوع و قابلیت های متنوع خود، دامنه گسترده ای از نیازهای مکانیکی و انرژی را پاسخگو هستند.
فهرست مطالب:
مقدمه
موتورهای DC
موتورهای یونیورسال
موتورهای AC
اصل ساخت اولیه و کاربری
استاتور
روتور
انواع موتورهای القایی
موتورهای القایی تک فاز
موتور القایی AC فاز شکسته
موتور القایی با استارت خازنی
موتورهای AC القایی با خازن دائمی اسپلیت
موتورهای AC القایی استارت با خازن/ کارکرد با خازن
موتور القایی AC با قطب سایه دار
موتورهای AC سه فاز
موتور قفس سنجابی
موتور با روتور پیچشی
موتورهای پله ای
موتورهای خطی