این گزارش کارآموزی در مورد سنسورها است و به بررسی انواع سنسورهای مغناطیسی، اثر هال، مگنتو استریکتیو و مگنتو رزیستیو، کاربردهای غیرتماسی و نقش آنها در موقعیت سنجی و ناوبری می پردازد.

مقدمه
به طور کلی موقعیت سنجی از روش های مختلف زیر قابل حصول است:
خازنی، جریان یورشی، نوری، مقاومتی، سونار، لیزری، پیزوالکتریک، القایی، مغناطیسی.
سنسورهای مغناطیسی برای بیش از ۲۰۰۰ سال است که در حال استفاده می باشند. کاربرد اخیر سنسورهای مغناطیسی در رهیابی یا ناوبری (Navigation) می باشد.
سنسورهای مغناطیسی از آهنربای دائمی و یا آهنربای الکتریکیِ تولید شده از جریان AC و DC استفاده می کنند. سنسورهای مغناطیسی، به طور کلی، بر میدان مغناطیسی عمل می کنند و ویژگی های آنها تحت تأثیر میدان مغناطیسی تغییر می کند. از ویژگی های این سنسورها غیرتماسی بودن (Noncontact) آنهاست.
در آنها هیچ اتصال مکانیکی میان قسمت های متحرک و قسمت های ثابت وجود ندارد. این خاصیت منجر به افزایش طول عمر آنها شده است. علاوه بر این، لغزش قسمت های متحرک بر هم، در دیگر سنسورها مثل پتانسیومتر باعث ایجاد نویز می شود، که این مشکل در سنسورهای مغناطیسی رفع شده است.
سنسورهای مغناطیسی به سبب ساختار مناسبی که دارند، در محیط های آلوده، چرب و روغنی به خوبی عمل می کنند و به همین علت در اتومبیل و کاربردهای این چنینی بسیار مفید هستند.
سنسورهای مغناطیسی بر مبنای رنج میدان اعمالی به صورت زیر تقسیم بندی می شوند:
فهرست