این مقاله در مورد چرخدنده ها است و به بررسی انواع چرخدنده ها، شامل چرخدنده های صاف، مارپیچ، مخروطی و حلزون و چرخ حلزون، مشخصات فنی، اصول انتقال نیرو و کاربردهای مکانیکی آنها می پردازد.

مقدمه
چرخدنده ها از اجزای بنیادی در مکانیزم ها و سیستم های انتقال قدرت به شمار می روند و نقش اصلی آنها تبدیل حرکت و انتقال نیرو بین میل محورهای مختلف است. با وجود ساده به نظر رسیدن عملکرد چرخدنده ها، تنوع و پیچیدگی های آنها در طراحی و کاربرد بسیار گسترده است و مطالعه دقیق ویژگی ها و انواع مختلف آنها می تواند درک عمیقی از اصول مکانیک و سینماتیک سیستم ها ایجاد کند. چرخدنده ها براساس شکل دنده ها و نحوه قرارگیری آنها نسبت به محور دوران، دسته بندی های مختلفی دارند که هر کدام کاربردها و مزایای خاص خود را ارائه می دهند.
یکی از ساده ترین و متداول ترین انواع چرخدنده ها، چرخدنده های صاف یا ساده هستند که دنده های آنها موازی با محور دوران قرار دارند. این نوع چرخدنده ها به دلیل طراحی ساده و ساختار مستقیم، به راحتی قابل تولید و استفاده هستند و روابط سینماتیک پایه برای آنها به خوبی تعریف شده است. چرخدنده های صاف بیشتر برای انتقال حرکت بین میل محورهای موازی کاربرد دارند و در بسیاری از سیستم های مکانیکی ابتدایی و صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. ساده بودن طراحی این چرخدنده ها امکان محاسبات دقیق سینماتیک و تحلیل نیروهای وارد بر آنها را فراهم می آورد.
چرخدنده های مارپیچ با دنده های کج نسبت به محور دوران، شکل پیشرفته تری از چرخدنده ها هستند که به دلیل درگیری تدریجی دنده ها، انتقال نیرو را نرم تر و کم صداتر انجام می دهند. این ویژگی باعث می شود که چرخدنده های مارپیچ نسبت به چرخدنده های صاف از نظر عملکرد لرزش و صدا مزیت داشته باشند. علاوه بر این، دنده های کج باعث ایجاد نیروهای محوری و گشتاورهای خمشی می شوند که در طراحی و محاسبات مقاومت مواد باید مورد توجه قرار گیرند. چرخدنده های مارپیچ قادرند حرکت را بین میل محورهای موازی و حتی میل محورهای ناموازی منتقل کنند، که این انعطاف پذیری آنها را در کاربردهای صنعتی بسیار ارزشمند می سازد.
چرخدنده های مخروطی، نوع دیگری از چرخدنده ها هستند که دنده های آنها روی سطوح مخروطی شکل گرفته اند و عمدتاً برای انتقال حرکت بین میل محورهای متقاطع استفاده می شوند. این چرخدنده ها به دو شکل ساده و مارپیچ تولید می شوند و هر یک ویژگی ها و مزایای خاص خود را دارند. در میان چرخدنده های مخروطی، چرخدنده های هیپوئید نیز جایگاه ویژه ای دارند که محورهای آنها نامتوازی هستند و این امکان را فراهم می کنند که نسبت های سرعت متفاوت با انعطاف پذیری بالا ایجاد شود. طراحی دقیق و زاویه گیری مناسب دنده ها در چرخدنده های مخروطی، عملکرد روان و انتقال نیرو بدون ایجاد لرزش و نویز را تضمین می کند.
حلزون و چرخ حلزون نوع چهارم از چرخدنده ها را تشکیل می دهند. حلزون شباهت زیادی به پیچ دارد و بسته به راست گرد یا چپ گرد بودن دنده های آن، نحوه درگیری با چرخ حلزون متفاوت خواهد بود. این نوع چرخدنده ها معمولاً زمانی استفاده می شوند که نسبت سرعت بین دو محور بسیار زیاد باشد، مثلاً ۳ یا بیشتر. مجموعه حلزون و چرخ حلزون امکان انتقال نیرو با کاهش سرعت بالا و افزایش گشتاور را فراهم می کنند و طراحی دقیق آنها اهمیت بسیاری در عملکرد سیستم های مکانیکی دارد.
برای درک دقیق عملکرد چرخدنده ها، استفاده از واژه ها و مشخصات فنی مرتبط ضروری است. مفاهیمی مانند دایره گام، اندازه سر دنده، اندازه پای دنده، پس زنی، آزادی یا لقی و عمل جفت شدن دنده ها، پایه محاسبات و تحلیل سینماتیکی چرخدنده ها را تشکیل می دهند. دایره گام، به عنوان دایره فرضی، مرجع اصلی برای محاسبات قرار می گیرد و تعیین دقیق ابعاد و شکل دنده ها بر اساس آن انجام می شود. علاوه بر این، روش های تولید و شکل دهی دنده ها، از قبیل فرزکاری، صفحه تراش، برش با فرز حلزونی و عملیات تکمیلی پرداخت نهایی، تأثیر مستقیم بر کیفیت عملکرد و عمر مفید چرخدنده ها دارند.
چرخدنده ها با محورهای موازی یا ناموازی، صاف یا مارپیچ، مخروطی یا حلزونی، جزء اجزای کلیدی در مهندسی مکانیک هستند که مطالعه و شناخت ویژگی ها و کاربردهای آنها، امکان طراحی سیستم های پیچیده و بهینه مکانیکی را فراهم می آورد. بررسی دقیق مشخصات فنی، روابط سینماتیکی و روش های تولید چرخدنده ها، پایه ای مستحکم برای درک علمی انتقال نیرو و حرکت در تجهیزات و ماشین آلات مختلف ایجاد می کند و اهمیت آن در صنایع مختلف به وضوح مشهود است.
فهرست مطالب
انواع چرخدنده ها
چرخدنده های مارپیچ Helical gears
چرخدنده های مخروطی bevel Gears
واژه ها و مشخصات فنی
گام قطری (Diametral Pitch) p
اندازه سر دنده (Addendum)
سر دنده (top land)
اندازه پای دنده (Dedendum) b
گوی کل دنده
آزادی یا لقی (Clearance)
پس زنی (Backlash)
عمل جفت شدن یا مزدوج Conjugate Action
خواص گسترده یا پوش دایره INVOLUTE PROPERTIES
تداخل یا میاندوی Interference
شاپ ایرانی
شکل دادن دنده های چرخدنده Forming of gear teeth
فرزکاری Milling
صفحه تراش Shaping
برش با فرز حلزونی Hobbing
کارهای تکمیلی پرداخت نهایی Finishing
چرخدنده های مارپیچ با محورهای موازی
تقریب تردگلد
چرخدنده های حلزونی